Bitácora de Curiosity 11 (fotos de MAHLI)

Por Daniel Marín, el 11 septiembre, 2012. Categoría(s): Astronáutica • Curiosity • Marte • MSL • NASA • sondasesp ✎ 25

Curiosity sigue desplazándose hacia su primer objetivo de la misión, la zona conocida como Glenelg. No obstante, durante estos últimos días ha estado probando su brazo robot y el 7 de septiembre (sol 34) nos ofreció un ‘autorretrato’ gracias a la cámara MAHLI:

‘Cabeza’ de Curiosity vista a través de la cámara MAHLI (NASA/JPL).

La imagen se ve un poco borrosa porque la cámara la realizó a través de su cubierta protectora. En realidad, el fin de este tipo de fotografías no es sacar ‘fotos bonitas’, sino inspeccionar el rover y sus instrumentos en busca de algún desperfecto. En la siguiente imagen del extremo del brazo robot tomada el 5 de septiembre con la Mastcam 34 se aprecia la tapa protectora del objetivo de MAHLI como un círculo de color rosa:

Extremo del brazo robot de Curiosity. El círculo rosa es la cubierta de MAHLI. El instrumento saliente de la derecha es la herramienta DRT para limpiar el polvo de las rocas y partes de Curiosity (NASA/JPL).
Extremo del brazo robot con sus distintas partes para entender la imagen anterior (NASA/JPL).
Otra vista del extremo del brazo. El objetivo de MAHLI se ve de frente (NASA/JPL).

Recordemos que MAHLI (Mars Hand Lens Imager) es, como indica su acrónimo, el equivalente de una lupa para geólogos, capaz de inspeccionar las rocas a pocos centímetros de distancia. De este modo, el equipo de Curiosity puede elegir qué zonas analizar con el espectrómetro APXS -también montado en el extremo del brazo robot- o qué partes taladrar para recoger muestras. Se trata de una cámara de 2 megapíxels con una CCD de 1200 x 1600 píxels capaz de enfocar rocas situadas a sólo 0,22 mm de distancia de la lente, lo que permite una resolución máxima de 15 micras. El diseño del chip CCD de MAHLI es similar al empleado en las cámaras MARDI y Mastcam de Curiosity, también construidas por Malin Space Science Systems, lo que permite obtener fotografías en color con una sola imagen sin necesidad de filtros. La cámara está protegida con una cubierta que puede ser retirada a voluntad. Para realizar fotos con baja iluminación o de noche, MAHLI incluye cuatro LEDS de luz visible y dos de luz ultravioleta (365 nm). MAHLI tomó la primera fotografía de la misión durante el trayecto hacia Marte.

La cámara MAHLI. La navaja suiza no viene incluida (MSSS/NASA).

Pero las imágenes borrosas adquirieron nitidez súbitamente cuando la cubierta fue retirada el 8 de septiembre (sol 33), revelando el rover y sus alrededores en todo su esplendor.

Primera imagen de MAHLI sin la cubierta protectora. La imagen tiene una anchura de 86 cm y el guijarro de la parte inferior mide unos 8 cm (NASA/JPL).

Especialmente espectaculares son las imágenes de las ruedas y de la ‘barriga’ de Curiosity tomadas el 9 de septiembre (sol 34):

Vista completa de la panza de Curiosity gracias a MAHLI gracias a Astro0 (NASA/JPL/Astro0).
Distintas imágenes de las ruedas cubiertas de polvo vistas por MAHLI. La imagen superior es un mosaico creado por Emily Lakdawalla de la Planetary Society (NASA/JPL/Emily Lakdawalla).
Detalle de las Hazcams frontales. La imagen inferior es un mosaico creado por Emily Lakdawalla de la Planetary Society(NASA/JPL/Emily Lakdawalla).
Imagen del blanco de calibración de MAHLI. El blanco está cubierto por una fina capa de polvo por culpa de la maniobra Sky Crane (NASA/JPL).
Detalle de la moneda del blanco de calibración de MAHLI. La imagen se tomó a 5 cm de distancia. La moneda se añadió para permitir comparar tamaños de forma fácil, aunque en realidad no es más que una broma personal del equipo de Malin. La moneda forma parte de una edición de 1909 con motivo del 100º aniversario de Lincoln y era propiedad del investigador principal de MAHLI, Ken Edgett (NASA/JPL).
Muestra de calibración de material orgánico para el instrumento SAM tomada por MAHLI. Esta muestra se encuentra en la parte frontal del rover y puede ser recogida por el taladro del rover (NASA/JPL).
Muestra de calibración para el espectrómetro APXS que se encuentra justo debajo del blanco de calibración de MAHLI. Se trata de una roca basáltica de 3,5 cm de diámetro recogida originalmente en Socorro, Nuevo México (NASA/JPL).
Brazo robot de Curiosity (arriba) y geometría de las imágenes (abajo) (NASA/JPL).

Como decíamos, además de probar el brazo robot y la cámara MAHLI, Curiosity ha continuado moviéndose, aunque estas pruebas han impedido que vaya más rápido. Actualmente se encuentra a 80 metros del lugar de aterrizaje, Bradbury Landing, y ya ha recorrido un total de 110 metros.

Ruta de Curiosity durante los primeros soles de marcha (NASA/JPL).
Huellas dejadas durante el 4 de septiembre (NASA/JPL).

Y ahora que se mueve, Curiosity va dejando un rastro de huellas que se pueden ver desde el espacio. La cámara HiRISE de la sonda MRO volvió a sorprendernos con unas imágenes espectaculares de Curiosity y el resto del equipo que dejó atrás durante el descenso:

Curiosity visto desde la órbita por la MRO. ¡Se ven las huellas! (NASA/JPL).
Backshell y paracaídas de Curiosity vistos por la MRO (NASA/JPL).
Los restos del impacto de la etapa de descenso contra la superficie vistos por la MRO (NASA/JPL).

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25 Comentarios

  1. Hola Daniel, gracias por tu interesante blog.
    ¿Qué son las «dianas» que se ven en distintas partes del brazo robot?
    ¿Sirven para controlar su posición mediante fotogrametría?
    Si fuese así, ¿donde puedo encontrar más información?

  2. para esta semana se darán los primeros resultados del instrumento SAM sobre la composición de la atmósfera marciana los científicos no esperan grandes sorpresas y en su mayor parte será de dióxido de carbono pero se espera encontrar trazas de metano las cuales al analizarle la proporción de isótopos de carbono 13 y 12 dará una pista acerca del origen de estás emisiones(biológica o geológica.

  3. Ganas tengo ya de saber algo del metano.

    Y a ver si esta vez hacemos las cosas bien y, en vez de calentarlo, enfriamos el planeta para recoger ese CO2….ups, ya he vuelto a confundir realidad con ficción 🙂

  4. Qué época! Hasta los robot de superficie pueden ser controlados por sus homólogos en órbita! Ni siquiera ellos están solos…
    Llamativamente una herramienta que posee responde mi pregunta de por qué no llevan algo para «autolimpiarse» de la acumulación de polvo ( especialmente aquellos robot con dependencia en celulas solares… ).

  5. Hola Daniel o cualquiera con información, me gustaría que me aclararan las dudas que tengo al observar en unas fotos y sus ampliaciones unos daños surgidos en unas de sus ruedas. La pregunta es: como es posible que ya empiecen a deteriorarse con solo 100 metros recorridos o es que se los ha echo al aterrizar ???

    Gracias y un saludo jorge m.g.

    1. …soy el mismo de antes… mmmmm… ¿te refieres con los daños a que una rueda parece que «le faltan» listones horizontales? ..si es eso no te preocupes, son así de serie jejejej por una razón… JPL!!!!

      Un saludo y felicidades por el blog… es brutal!

  6. Vete al foro conquete spatiale y pincha en la noticia de exploración del cráter gale y retrocede porque cada pagina esta numerada y en una la pagina 44 de esta noticia veras una imagen de un lateral del rover y una ampliación de la misma.

    Lo siento me gustaría adjuntar una foto al comentario pero no se si se puede hacer.

    saludos y espero que te sirva la explicación que te doy.

    jorge m.g.

  7. la encontré XXXDDD
    ….yo no llamaria a eso deterioro. Es solo un punto aislado, parece como si hubiese pisado una roca especialmente puntiaguda. El aspecto general de las ruedas es muy bueno ¿no?

  8. Daniel, algo que no he visto comentado en ningún sitio es que los tres primeros colores del blanco de calibración de MAHLI corresponden a la «Bandera de Marte», una bandera tricolor usada de forma no oficial para representar al planeta.

    1. Rojo, Verde, Azul (RGB) No sabía los de la bandera de Marte, pero estos tres son los colores primarios de luz, que tiene sentido si son para calibrar la cámara.

  9. ¿Alguien sabe la historia de la moneda? Es que me quedo curiosidad de lo de la broma del equipo. ¿Le mangaron una moneda a uno para ver que cara ponía cuando viera las imágenes envíadas?
    Son como niños, no se los puede dejar solos…

  10. tengo una pregunta,¿no seria mas barato, hacer estas sondas con combustible nuclear intercambiable que fuera de facil acceso pero seguro,asi podrian hacer un laboratorio movil como curiosity o mas grande y otra nave se encargue de ir cambiando el combustible nuclear de sonda a sonda? asi por ejemplo curiosity dentro de 2 años vuelven a mandar una nave mas sencilla con el objetivo de suministrarle el combustible y otros dos años….

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Por Daniel Marín, publicado el 11 septiembre, 2012
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