Mañana a estas horas sabremos si el primer aterrizaje de la humanidad en un cometa ha sido un éxito o no. En estos momentos la pequeña Philae ultima los preparativos para separarse de Rosetta y comenzar su pequeña aventura en solitario. Pero descender sobre la superficie de una bola de nieve sucia de unos pocos kilómetros de diámetro no es una tarea sencilla. Philae usará una combinación de arpones, tornillos y chorros de gas para asegurarse de que no rebotará y saldrá despedida al espacio.
Philae es una pequeña sonda de 98 kg y sus dimensiones son de 0,85 x 0,85 metros, aunque con las tres patas del tren de aterrizaje desplegadas alcanza 1,3 metros de alto y 1,46 metros de ancho. A pesar de su tamaño incluye diez instrumentos científicos con una masa total de 26,7 kg. Los instrumentos incluyen aparatos que van desde cámaras y taladros hasta espectrómetros. Todo ello diseñado para desentrañar los misterios del cometa Churyumov-Gerasimenko.
Antes de soltar a Philae, paradójicamente Rosetta ha tenido que alejarse primero del cometa Churyumov-Gerasimenko para situarse en una órbita más amplia y luego hacer ‘un picado’ hacia el núcleo con el objetivo de soltar a Philae. Puesto que la pequeña sonda no tiene sistema de propulsión propio, es Rosetta la que debe lanzar a Philae hacia el cometa.
La secuencia de aterrizaje es ciertamente espectacular, como podemos ver en este vídeo:
Secuencia de descenso de Philae (las horas son en tiempo terrestre. Añadir una hora para obtener la hora peninsular en España):
11 de novembre
- 14:00 UTC: el equipo de dinámica de vuelo de la sonda en el ESOC ajusta la trayectoria de Rosetta para liberar a Philae.
- 18:33 UTC: Philae es activado.
- 19:05 UTC: se calientan las baterías de Philae. Se abre el tanque del sistema ADS de propulsión para el descenso. El ADS se activará durante el contacto con la superficie para evitar que la sonda rebote.
- 19:30 UTC: primer punto de decisión (Go/NO GO 1). El equipo del ESOC confirma que la trayectoria de Rosetta es la correcta.
- 20:30 UTC: Rosetta maniobra para ajustar su posición de cara a la maniobra de separación.
- 20:52 UTC: el volante de inercia de Philae se activa para estabilizar la sonda durante el descenso. Puesto que carece de un sistema de propulsión propio, este volante es el único sistema que posee la sonda para orientarse.
12 de noviembre
- 00:00 UTC: segundo punto de decisión (GO/NO GO 2). Se confirman que las órdenes para la separación de Philae son correctas. El ESOC confirma que Rosetta está lista.
- 01:00 UTC: el ESOC envía las últimas órdenes a Rosetta.
- 01:35 UTC: tercer punto de decisión (GO/NO GO 3). Se confirma que Philae está preparada para el aterrizaje.
- 04:03 UTC: comienza la secuencia de separación, descenso y aterrizaje (SDL) de Philae con la activación de los instrumentos científicos (el primero es ROMAP, que estudiará los campos magnéticos alrededor de Chury).
- 04:34 UTC: Philae calienta sus baterías.
- 06:03 UTC: Rosetta enciende sus motores durante seis minutos para cambiar su velocidad en 0,46 m/s.
- 06:35 UTC: primera parte del cuarto punto de decisión (GO/NO GO 4). Se toma la decisión final para autorizar el aterrizaje.
- 07:03 UTC: última maniobra de Rosetta antes de la separación.
- 07:35 UTC: segunda parte del cuarto punto de decisión (GO/NO GO 4). Se toma la decisión final para autorizar el aterrizaje.
- 07:49 UTC: se activa el instrumento MUPUS en Philae, que incluye los arpones para asegurar el anclaje con la superficie del cometa.
- 07:52 UTC: comienzan las operaciones de MUPUS y se activa la cámara ROLIS (Rosetta Lander Imaging System), del instrumento CIVA. ROLIS filmará el descenso hacia el cometa.
- 07:55 UTC: comienzan las operaciones de ROLIS y se activa el detector de polvo SESAME (Surface Electric Sounding and Acoustic Monitoring Experiment).
- 08:04 UTC: comienzan las operaciones de SESAME. SESAME incorpora los tornillos que fijarán a Philae contra la superficie.
- 08:46 UTC: se activa el sistema MSS (Mechanical Support System) para separar a Philae de Rosetta.
- 08:46 UTC: se activan los motores de separación.
- 08:49 UTC: se activa el instrumento CONSERT de Rosetta para estudiar el interior del núcleo.
- 08:50 UTC: se activa el instrumento CONSERT de Philae.
- 08:51 UTC: comienza la secuencia automática de separación.
- 08:53 UTC: Philae pasa a alimentación interna.
- Los tornillos en los motores de separación comienzan a rotar, imprimiendo una velocidad retrógada de 0,21 m/s a Philae.
- 09:03 UTC: Philae se separa de Rosetta. La distancia del núcleo es de unos 22,5 kilómetros.
Vídeo de la separación:
- 09:04 UTC: las cámaras CIVA de Philae fotografían a Rosetta.
- 09:12 UTC: se despliega el tren de aterrizaje de Philae a cien metros de distancia de Rosetta.
- 09:25 UTC: Philae rota 14º para alcanzar una orientación estable durante el aterrizaje.
- 09:43 UTC: Rosetta maniobra para esquivar el cometa.
- 09:47 UTC: se activan los arpones y la cámara ROLIS.
- 15:01 UTC: Se activa el sistema de gas ADS.
- 15:07 UTC: ROLIS comienza a grabar el descenso hacia el núcleo. ROLIS está compuesto por una cámara a color (con un campo de visión de 57,7º) que apuntará hacia la superficie del cometa.
- 15:22 UTC: se abre la ventana de aterrizaje de Philae.
- 16:02 UTC: Philae aterriza en el cometa Churyumov-Gerasimenko (región de Agilkia). El momento preciso del contacto puede adelantarse o atrasarse unos 40 minutos.
- En el momento del conetacto con la superficie, Philae activa el sistema ADS durante quince segundos para evitar rebotar. Al mismo tiempo se disparan los dos arpones para fijar la sonda y se apaga el volante de inercia.
- 16:07 UTC: se encienden las cámaras panorámicas CIVA. Las siete microcámaras CIVA (Comet Infrared and Visible Analyser) nos proporcionarán una vista de 360º del lugar de aterrizaje, así como visión en estéreo en una dirección. Los instrumentos PTOLEMY y COSAC comienzan a obtener datos.
Vídeo sobre el funcionamiento de las cámaras de Philae:
[youtube]http://youtu.be/k1IFU6kxcD8[/youtube]
Philae ha sido diseñada para que todos los instrumentos funcionen mediante paneles solares y con un rango de temperatura comprendido entre los -55º C y los 70º C. La sonda no lleva calefactores radiactivos (RHU), por lo que se ha puesto especial énfasis en aislar el tren de aterrizaje del cuerpo principal de la nave. Los paneles generan 11 W a 450 millones de kilómetros del sol y alimentan unas baterías primarias de 1000 Wh no recargables que deben asegurar el funcionamiento de la sonda durante los primeros cuatro o cinco días de la misión, independientemente de los niveles de iluminación. Además lleva baterías secundarias recargables de 130 Wh que, si todo va bien, serán alimentadas por los paneles solares y permitirán prolongar las operaciones de la sonda hasta que la creciente actividad del cometa impida proseguir con las mismas. Durante las primeras sesenta horas de sobre el cometa está previsto que todos los instrumentos hayan completado su misión primaria. La transmisión de información a Rosetta tendrá lugar a una velocidad de 16 kbits por segundo.
Ya queda poco para el momento de la verdad. Y si quieres apoyar a Rosetta, lo ideal es usar estas herramientas de la misión para las redes sociales. Mientras, nos quedamos con estas bellas estampas de Chury obtenidas por la cámara Navcam a diez kilómetros de distancia:
Vídeo sobre el aterrizaje:
Documental del DLR sobre Rosetta:
Referencias:
14:03 Atención, que empieza lo bueno…. los alemanes de DLR tienen cara de querer enseñar algo (y por las ristras, algo van a hacer). http://www.dlr.de/dlr/desktopdefault.aspx/tabid-10394/ Livestream ahora mismo.
14:20
Ha aparecido un instante una foto en la pantalla del ordenador y ha desaparecido rápidamente.
14:27
From ÇIVA operations in Tolouse: «We have all the data we were waiting for.» Looks like a lot of images, am waiting to see some online.
¡Ay qué emoción!
A ver si los de la DLR sueltan un poco de chicha.
14:45 En la página de la ESA se ha visto por un momento el monitor de un tío joven, moreno y poco pelo que estaba procesando una alrededor de la cual salían varios gráficos. Se veía oscura al principio y después más clara. Se ve al cometa en la esquina superior derecha de la imagen, ocupando 1/4 de la pantalla. FLI-PAN-TE. Pero como dice Albert la han quitado enseguida. Otro momento después, los del DLR se han arremolinado como posesos alrededor de un monitor. ¡Ya me duele el culo de estar sentao al borde de la silla!
MiRA AHORA, LOS DEL DLR COMO POSESOS!!!!!!!
http://www.dlr.de/dlr/en/desktopdefault.aspx/tabid-10394/
jajaja creo que estamos todos iguales. Tengo 9 pestañas abiertas en el navegador y ninguna de ellas tiene que ver con mi trabajo… jajajja
Go Philae!
Ya tenemos la primera imágen. Philae fotografía a Rosseta momentos después de desprenderse.
15:22
Sí, se ven los paneles solares de Rosetta y el Sol al fondo
Exactamente.
Aquí está la foto, no muy clara, por cierto:
https://twitter.com/Sondas/status/532538191350628353/photo/1
Correcto. Justo la que vi en el monitor del tío de la ESA.
15:44
Accomazzo: La cámara OSIRIS en Rosetta ve a Philae centrada: el módulo de aterrizaje está en el camino de descenso correcto
Se ha visto durante un momento esa imagen
Aquí está:
https://twitter.com/NASASpaceflight/status/532546388127924225
15:55
Esa foto del módulo de aterrizaje es muy importante ya que muestra que las patas y las antenas se han desplegado con éxito
Acaban de enseñarlo en directo. Se ve a Philae a una distancia respetable de Rosseta y bastante descentrada. Después hay una segunda imágen mucho más centrada y con el zoom a tope.
Acabo de ver en el canal de la ESA unas fotos de la Philae después de la separación. Hasta ahora todo bien. Cruzemos los dedos.
Mas que probable, que Philae no aterrizará . Sin gravedad, la superficie rugosa etc
Olga, si por fin entra la Pantoja en la cárcel, nos avisas. De momento, déjanos disfrutar.
En estos momentos, siguiendo el programa, se deberían estar activando las cámara CIBA-ROLIS y enfocándolas hacia el cometa. A ver si pronto nos enseñan alguna imagen de Chury desde la propia Philae
16:20
Se ha detectado una lenta rotación de Philae. Parece haber tomado a algunos miembros del equipo por sorpresa
16:30
Stephan Ulamec: Se ha abierto la ventana de aterrizaje. Philae está preparada para aterrizar en cualquier momento, pero lo más probable es que sea sobre las 17:05
Gracias Albert. Tenemos en tí un magnífico Community Manager. Dani, súbele el sueldo; hoy se lo ha ganado. 😉
A ver, que Daniel Marín acaba de conectarse en Sondas espaciales.
16:40
La Telemetría de Philae indica que todos los eventos posteriores a la separación , se han realizado ¡con éxito!
16:45
En apenas un cuarto de hora lloraré, de alegría o de tristeza
Pase lo que pase, yo de alegría: tengo dormido el culo y las piernas, me escuecen los ojos, tengo así como 12 pestañas abiertas en el PC, llevo 4 cafés, he malcomido un sandwich y me quedan unos 50 correos electrónicos por abrir. ¿Creéis que hoy debería devolver el dinero a la empresa?
Que jaleo hay en la sala no? Casi parece un pub.
Solo quedan 5 minutos!!!!
Justo ahora mismo iba a decirlo. Cuando he visto que se colocan todos detrás de los monitores… ay ay ay…
Lo que haya pasado, ya ha sucedido.
Fijo que el de la sudadera azul le pega un abrazo a la de las gafas.
Las fotos que han salido del Philae descendiendo son impagables.
17:03
Ya hemos rebasado el centro de la ventana de aterrizaje, cruzad los dedos,…
SE ESTAN ABRAZANDO
BINGOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO
Touchdown!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
http://www.dlr.de/dlr/en/desktopdefault.aspx/tabid-10394
http://www.dlr.de/dlr/en/desktopdefault.aspx/tabid-10394