Yutu ya rueda por la Luna

El rover chino Yutu (玉兔/yùtù),’conejo de Jade’, ya rueda por la Luna. A las 20:35 UTC del día 14 de diciembre de 2013 China se convirtió en la segunda nación del planeta Tierra tras la Unión Soviética en desplegar un vehículo automático con ruedas sobre la Luna. El Conejo de Jade de 140 kg se alejó a poca distancia de la Chang’e 3, dejando las huellas de sus seis ruedas impresas en el regolito lunar.

132970118_11n
Yutu en la superficie lunar visto por la Chang’e 3 (CCTV).
yutu
Yutu rueda por la superficie lunar (Xinhua).

Antes, a las 19:10 UTC Yutu extendió su pareja de paneles solares mientras estaba en la parte superior de la Chang’e 3 y comenzó a moverse lentamente hacia la rampa de descenso (denominada ‘mecanismo de transferencia’) dirigido desde tierra. Tras subirse en los dos carriles de la rampa, ésta comenzó a bajar hacia la superficie a las 20:06 UTC. Tanto la sonda como el rover transmitieron en todo momento imágenes de la maniobra tomadas desde múltiples cámaras. Podemos decir con seguridad que la Chang’e 3 es la misión con más cámaras jamás enviada a la superficie lunar. Aunque los Lunojods soviéticos usaron rampas para acceder a la superficie lunar (una principal y otra redundante), es la primera vez que se usa un sistema como el de la Chang’e 3 formado por una rampa móvil que desciende hacia la superficie. La rampa de la Chang’e 3 no hubiera podido desplegarse correctamente si la inclinación de la sonda hubiese sido superior a los 15º, de ahí el énfasis en garantizar un descenso controlado sobre una superficie lo más llana posible.

132970118_71n
La Chang’e 3 y Yutu se fotografían mutuamente (www.news.cn).
1111
Foto de la región de aterrizaje tomada por la cámara panorámica de la Chang’e 3 (www.news.cn).

yutu_deploy
Gif animado del despliegue (pincha para verlo) (CCTV/Emily Lakdawalla/The Planetary Society Blog).
544545
Parte trasera del rover vista desde la Chang’e 3 (www.news.cn).
22232
El rover sobre la rampa (www.news.cn).
21244566
Animación donde se ve el mecanismo de descenso del rover (CCTV).
XXXXXXX
Modelo tecnológico de Yutu (Weibo).

Vídeo de la secuencia de descenso del rover a la superficie:

[youtube]http://youtu.be/QzZkF1MAsb8[/youtube]

Yutu tiene una altura de 1,5 metros, mientras que con los paneles solares desplegados (no son simétricos) alcanza 1 metro de ancho. Estará activo durante tres meses (tres días lunares) y aguantará en estado latente las bajas temperaturas de la noche lunar gracias a los RHU (Radioisotope Heater Unit) de plutonio-238 que lleva en su interior. Las operaciones de Yutu están controladas desde una sala específica del centro de control BACC (Beijing Aerospace Control Center) de Pekín. La sala de control cuenta con 40 puestos para técnicos y científicos que se encargarán de analizar los datos de Yutu y planificar su ruta. Aunque el escaso retardo de la señal permite conducir el rover casi en tiempo real -a diferencia de un rover marciano, por ejemplo-, Yutu empleará un software específico para conducir de forma autónoma si es necesario. Después del despliegue en la superficie, Yutu tomó fotografías de la sonda en la superficie:

5110402
Chang’e 3 en color desde Yutu (CCTV).
1463749_642531205807884_770079679_n
La sonda Chang’e 3 en la superficie desde Yutu con las NavCams (www.news.cn).

Por otro lado, analizando la secuencia de imágenes tomada por la Chang’e 3 durante el descenso se ha podido comprobar que la sonda cambio su trayectoria para elegir una zona de alunizaje menos peligrosa, aunque no realizó ningún movimiento de giro en el descenso.

def_0210
Montaje de imágenes del descenso donde se puede apreciar la trayectoria de descenso (Tezio/Forum de la conquête spatiale).
def_0410
Trayectoria de descenso. Se aprecia la maniobra final para ajustar la trayectoria (Tezio/Forum de la conquête spatiale).

En este espectacular vídeo podemos ver cómo la Chang’e 3 desciende sobre la superficie y se aprecia claramente la fase de análisis de las imágenes durante la cual la sonda se mantuvo estática:

[youtube]http://youtu.be/TaQTSTrbT3w[/youtube]

 

Yutu es el tercer rover automático que camina sobre la Luna después de los Lunojod 1 y 2 soviéticos y el sexto vehículo con ruedas en nuestro satélite si contamos los tres rovers (LRV) de los Apolo 15, 16 y 17.

El nivel de madurez tecnológica demostrado por China durante las operaciones de descenso y despliegue del rover son simplemente impresionantes si tenemos en cuenta que se trata de la primera misión a la superficie lunar que lleva a cabo el país asiático. Ninguna nación había logrado antes alunizar con éxito al primer intento.

landing_clean_M102285549La1 (1)
La Zona del alunizaje vista por la LRO (NASA/GSFC/ASU).

Otro vídeo del descenso de la Chang’e 3:

[youtube]http://youtu.be/lA__4SnHqH8[/youtube]

132968229_211n
Animación del descenso de la Chang’e 3 (www.news.cn).
132968271_31n
Secuencia de descenso de la Chang’e 3 (Xinhua).


63 Comentarios

  1. ¡Vaya! 37 años después y no son capaces de captar las estrellas. ¿Será que la Chang’e 3 también es un fraude? A ver si viene Priede, nuestro conspiracionista favorita (sarcasmo total) y nos saca de dudas.

          1. jajajajaja Me se de un trolazo que anda ahora compactando arena en su casa ahora mismo…

            ¿Habrá bitácoras de yutu Dani? Está claro que es una misión con impacto científico mucho menor que curiosity pero espero que le den el suficiente bombo mediático.

            Saludos!

  2. Impresionante!!! Muy curioso como baja la rampa y el rover de ella!!! Ojo con los conspiracionistas porque china no es un país de fiar. Ojo con el comunismo………jajajaj. Alguna cosa sacaran,seguro!!! Haber si iker encuentra algo raro para su nave del misterio!!! Creo que esto esta grabado en un estudio por Jackie Chan!!!

  3. Esto es una conspiración judeo-masonica-imperialista (porque comunista no quedaria bien, teniendo en cuenta el sistema politico oficial -que no oficioso- imperante en China es el comunismo) para que todos los que no se creyeron lo del Apolo tengan ahora la prueba definitiva….

    Bueno, dejemos el lado humaristico y felicitemos a los chinos por semejante proeza. Quizás despues de lanzar muchos cohetes y alguna que otra sonda, y de investigar todo lo investigable; el tiro les ha salido a la primera. Es más fácil ir por un camino que ya ha abierto un precursor, que tener que ir tu descubriendolo todo (aunque no se ha de desmerecer el logro tecnológico conseguido).

  4. Con esta misión, China ha dado un paso de gigante en sus aspiraciones lunares. Si no surgen contratiempos, lo único que necesitará China para enviar hombres a la Luna será un cohete lo suficientemente poderoso, pues el resto de la tecnología ya la tiene. Ahora mismo, la agencia espacial china ya se ha situado por delante de la ESA (¡hola! ¿Hay alguien ahí?) y en cuanto sea capaz de enviar misiones a Marte tanto orbitales como de aterrizaje y aumente el número de misiones científicas, no sólo habrá superado a los rusos, sino que estará disputando la primacía a la NASA. Todo esto ocurrirá en menos de una década. El futuro de la exploración del espacio, amigos, se escribirá en chino. Tiempo al tiempo.

    1. ¿a la altura de la ESA? No todavía no. China todavía no ha lanzado ningún observatorio solar, ni sonda marciana, ni estudiado cometas, ni lanzado ningún telescopio espacial (con éxito).

      Dicho esto, si siguen la progresión y los europeos no nos ponemos las pilas, y más bien parece que vamos hacia atrás, nos adelantarán tecnológicamente, claro.

  5. Preciosas imágenes, y mi enhorabuena a China, pero me asalta una duda técnica, tan difícil es diseñar circuitos que funcionen a 0ºk ?, eso de recurrir a materiales radiactivos para mantener el calor me parece un poco excesivo, aparte de caro.

    Bueno aunque si lo hacen así, por algo será.

    1. El problema no son tanto las bajas temperaturas como los cambios térmicos entre el día y la noche lunares y las tensiones térmicas que originan en los equipos electrónicos. El uso de RHU es algo muy habitual en las ondas. Los rovers marcianos de la NASA llevan todos ellos RHUs y los Lunojod también estaban equipados con ellos, aunque usaban polonio, no plutonio.

      1. Creo que subestimais el problema de mantener una sonda en calor. Pensar lo siguiente, para mantener una sonda en la luna en la parte solar, o un satélite en Geoestacionario, la temperatura de equilibrio (no la que da al sol, la suma de la sombra y sol y emisión) total es más o menos la temperatura media de la tierra, unos 0-10 grados, y esto considerando una radiación de 1000W por m2 del Sol.

        Es decir, para mantener una sonda a 0 grados, necesitas absorber 1000W por m2 en una cara de la sonda, hacer cuentas, cuanta batería se necesita si la sonda está 15 días a la sombra? mucho más frío que en Saturno!

        Si echais cuentas, en realidad a Saturno se puede enviar una sonda con paneles solares para alimentar los circuitos, el problema sinembargo es el frío, por eso no se puede, mantener la sonda caliente es lo que más consume (el 90-95%) en saturno y ya para eso los paneles no dan de sí.

        PD: todos los números que he dado son a ojo de lo que recuerdo de la universidad, así que no los tomeis al pie de la letra, solo como referencia.

        1. No hables por mí, que no lo subestimo en absoluto… 😉 Sólo digo que en el caso de la Luna -que no es Saturno- el factor limitante no son sólo las bajas temperaturas, sino las tensiones térmicas entre el día y la noche.

      2. Incluso el Sprit y el Oportunity? Lo digo porque deberian haberse agotado hace tiempo y Oppy hay sigue rodando por Marte todavía, casi en el anonimato después el lanzamiento del Curiosity.
        Yo tenía entendido que sus “calentadores” obtenian la energía de los paneles solares.

        1. Sí, los MERs llevan RHUs de plutonio-238. Y no, no ha dado tiempo a que se agote el calor generado por el Pu-238 de los RHUs. La vida media del Pu es lo que tiene (ahí tienes a la Cassini con sus RTGs dando guerra). Creo que mucha gente se ha confundido en este punto porque el RHU que usaban los Lunojods tenían una vida útil de pocos meses, pero eso era debido a que empleaba polonio-210 en vez de plutonio, con una vida media muy inferior.

          Saludos.

    1. Hombre si te refieres a los videos de youtube, ten en cuenta que siempre habrá una compresión con pérdida, a parte de que la señal del rover tiene un ancho de banda limitado y ha de premiar el envío sin interripción frente a la calidad.

      Dicho lo cual, “baja resolución”?????????????? a mi me parece la ostia…

      1. Las fotos del Yutu te parecen la ostia?
        Apenas si se aprecia algún detalle…. no tiene ni comparación con la resolución de las fotos de los rovers en Marte…

        1. A ver, eso hay que explicarlo, estás viendo imagenes “sin tratar”, son las imagenes que se utilizan para guiar el aparato, las imagenes que recibe la NASA por supuesto que no son tan detalladas como las vemos nosotros, siguen un proceso para “limpiarlas”. No hay que confundor las imagenes de los aparatos de “observación” de los del guiado, como puedes ver en la diferencia entre imágenes estáticas…

  6. Menos mal que ya están publicando las fotos correctamente calibradas, y no esas monocromáticas, porque vaya tontuna que hay en los medios con las “fotos marrones”. Gracias D. M. por poner la foto “retrato” de Yutu.

    Saludos.

  7. Gracias por servir estas estupendas imágenes. Gracias a ellas he podido disfrutar en primera persona de un alunizaje. Nada que ver con las vetustas imágenes de los alunizajes anteriores. Cierto es que los chinos tienen las ventajas de las actuales tecnologías muy muy mejoradas respecto a las de los anteriores alunizajes.
    Quien no lo disfruta es porque no quiere, ese no es mi caso no, pido más, es todo lo que necesito, puedo decir que he alunizado muy tranquilamente desde mi cómodo sillón de internet.

    1. El factor limitante aquí será el RHU, el resto de equipamiento si la misión dura 3 meses, estará pensado para más tiempo por no pillarse los dedos. El RHU por supuesto también estará así pensado, pero no creo que se hayan excedido mucho más pues sería inecesariamente costoso… Si todo va bien, sí que durará más

  8. Hola a todos.
    Es la primera vez que escribo, soy de letras y aunque no tiene nada que ver me impone mucho respeto escribir en un blog de noticias muy serias relacionadas con la Astronáutica (muchas gracias, Dani, por esta nueva ubicación y sus contenidos), no quiero ser un atrevido ni nada parecido.
    Sólo diré que me he quedado alucinado (que no alunizado, oh, my God!) con lo que he visto en los videos, fotos y contenido de la información dada por Dani.
    Felicito a China… como has dicho, Dani, todo a la primera, “aterrizar” en otro cuerpo celeste y de propina poner un vehículo que “se mueve y todo”.
    Gracias a todos por vuestros comentarios. Mi recuerdo para Jesús Hermida… aquella noche de aquel día fue memorable… :o))

  9. Veo que Vettel tiene seguidores en el programa lunar chino: Vaya “Donuts” mas chulo que se marca la sonda en la primera foto.

    No han sido los primeros pero la ocasión merece celebrarse.

  10. Donde estariamos si todas las agencias espaciales del mundo colaboraran en lugar de competir? Nos “asombramos” porque los chinos repiten lo que ya se hizo hace casi 40 años. Los USA mandan sus rovers a Marte y con suerte Rusos y Europeos les “imitaremos” No es una perdida brutal de recursos “repetir” los esfuerzos??? No habra nadie capaz de acabar con este “despilfarro” y colaborar para lograr que la astronautica avance mucho más?? No habria ninguna iniciativa tipo CERN para poner un proyecto en común y que se colabore?

    1. Yo creo que los chinos no han repetido nada: simplemente al primer intento lo han conseguido. Es un “touch down” alucinante. Es un claro ejemplo de que, usando la materia gris, muchas veces “menos es más”. Y además es “sólo” un rover, no un humano.

      ¿Te parece poca colaboración que la ESA les haya ayudado en el seguimiento con sus propias estaciones? ¿Te parece poca colaboración la EEI?

      ¿El mérito para mí? Hacerlo a la primera, con un presupuesto (teórico) mucho más limitado que otras agencias.

      Lo que veo claro que esto es una demostración tecnológica por parte de China, encaminada (lo creo así, de verdad) a probar su tecnología de cara a proyectos más ambiciosos. ¿Marte? ¿Europa? Veremos… Lo que está claro es que China, cuando apunta, dispara… y estoy convencido que muy pronto apuntará a otro objetivo mucho más ambicioso.

      Con todos mis respetos, por favor, no hables de “despilfarro” después del máster astronáutico que nos acaban de dar los chinos… creo que todos tenemos en mente otros despilfarros…

      Y mientras tanto, el JWST sigue comiendo recursos… como el puñetero bicho no haga bien su trabajo…

      1. No queria menospreciar el trabajo que han hecho los chinos ni mucho menos. Me referia a que ir a la luna ya se hizo hace 40 años y de ahi no hemos pasado. La EEI es un muy buen ejemplo de lo que me referia, es una evolución de la MIR y de la estación americana, pero ya dicen que los USA no quieren poner más pasta y que se puede “dividir”. A lo que me refiero es que si los USA ya saben mandar un rover a Marte, que los Europeos y Rusos tengamos que “aprender” a mandarlo con lo que cuesta eso en lugar de compartirlo y colaborar es un despilfarro. Si queremos ver algún dia un hombre en Marte o cerquita creo que solo podra ser con colaboración a nivel mundial como con el CERN o la EII a eso me referia con el “despilfarro” de querer ir cada uno por su cuenta.

  11. Alguien me puede aclarar algunas dudas que tengo, donde esta la tercera fase del cohete larga marcha, cuales son los posibles lugares para la change 4 he leído que puede ser gassendi, tycho, copernico alguien sabe algo, cuando se prevee su despegue y por ultimo las estaciones de la esa seguirán recibiendo y emitiendo los comandos de los chinos ?

    saludos Jorge M.G.

    1. La tercera etapa está en una órbita de 106000 x 662000 km. En cuanto a la Chang’e 4 no se sabe nada sobre el lugar de alunizaje en firme (al menos yo no he visto nada). Las estaciones de seguimiento las tienes en el post inicial de la Chang’e 3. Saludos.

  12. La luna se vé siempre igual a todas las escalas, que rabia. no importa si la mirás desde kilómetros o desde cien metros. los cráteres siempre están, son grandes, te vas acercando y aparecen los chicos pero idénticos a los grandes y así sucesivamente. No hay un estudio científico sobre esto ?

    1. ¿Un estudio de qué exactamente? Si chocan bólidos pequeños hacen cráteres pequeños, si son grandes los hacen grandes.
      Desde lejos los pequeñitos no se ven porque son pequeñitos…

      ¿El misterio cuál es?

      1. Al ojo humano le cuesta mucho percibir distancias y dimensiones en imagenes sin atmósfera, Dani escribió al respecto, pero no encuentro el enlace…

  13. ¿^Por que ni el rover ni la sonda tiene visible “la carta de ajuste” como los americanos para calibrar las fotos? ¿los chinos tienen mas fotos que mostrar?

    1. Me imagino que tendrán alguna carta de calibrado en algún lugar de la sonda, pero desconozco donde. Las imágenes las irán mostrando a discreción de las autoridades. No hay un servidor para ver las imágenes raw según llegan de la Luna.

Deja un comentario

Por Daniel Marín
Publicado el ⌚ 15 diciembre, 2013
Categoría(s): ✓ Astronáutica • Astronomía • China • Luna • Sistema Solar • Sondasespaciales