Insignia de la misión (NASA).
El Discovery debía haber despegado en septiembre de 2010, pero sucesivos problemas obligaron retrasar la misión hasta hoy. El incidente más grave tuvo lugar el pasado 5 de noviembre, cuando el lanzamiento tuvo que cancelarse seis horas antes del despegue por culpa de una fuga de hidrogeno del tanque externo de combustible (ET) en la GUCP (Ground Umbilical Carrier Plate). Posteriormente se encontraron varias grietas en el ET que obligaron a analizar el estado de la estructura en profundidad.
Durante esta misión de 11 días, el Discovery acoplará permanentemente a la ISS el módulo MPLM Leonardo, rebautizado como PMM (Permanent Multipurpose Module).
Tripulación de la STS-133 Discovery (NASA).
La tripulación está compuesta por:
- Steven W. Lindsey: comandante. 50 años. Quinto vuelo espacial.
- Eric A. Boe: piloto. 46 años. Segundo vuelo espacial.
- Benjamin Alvin Drew: especialista de misión 1, ingeniero de vuelo 1 y EV2. 48 años. Segundo vuelo espacial.
- Stephen G. Bowen: especialista de misión 2, EV1. 47 años. Tercer vuelo espacial. Sustituye a Tim Kopra, lesionado durante un accidente de bicicleta.
- Michael R. Barratt: especialista de misión 3. 51 años. Segundo vuelo espacial.
- Nicole P. Stott: especialista de misión 3, ingeniero de vuelo 2. 48 años. Segundo vuelo espacial.
Configuración de lanzamiento del Discovery (NASA).
Así quedará la ISS durante la misión (NASA).
El PMM
El PMM será empleado como módulo de almacenaje de la ISS. Tiene unas dimensiones de 6,4 x 4,57 metros y una masa de 9,9 toneladas. El MPLM Leonardo ha sido modificado para poder permanecer un mínimo de diez años en el espacio, lo que ha supuesto el aumento del blindaje contra los micrometeoros. Dentro del PMM hay 14 armarios de carga (racks) con diverso equipamiento: seis RSP (Resupply Stowage Platforms), cinco RSR (Resupply Stowage Racks), dos ISP (Integrated Stowage Platform) y un rack experimental. Ésta será el séptimo y último vuelo de Leonardo.
PMM (NASA).
El PMM dentro del Discovery (NASA).
Interior del PMM (NASA).
Construyendo el PMM (NASA).
Además del PMM, el Discovery transporta la plataforma de carga ELC4 (Express Logistics Carrier), de 3,7 toneladas. La ELC 4 será instalada en la viga S3 de estribor de la ISS y albergará diversos tipos de carga. Durante el lanzamiento, la ELC4 transporta un radiador a base de amoniaco para regular la temperatura de la estación (HRS, Heat Rejection Subsystem).
ELC4 (NASA).
Disposición de las ELC en la ISS (NASA).
HRS en la ELC4 (NASA).
El Discovery también lleva un su interior el Robonaut 2 (R2), la primera máquina humanoide en el espacio. El R2, de 150 kg, viaja en el PMM, pero será probado inicialmente dentro del módulo laboratorio Destiny. El objetivo principal de este robot será probar la utilidad de los robots en el entorno de trabajo de la ISS.
Robonauta (NASA).
Plan de vuelo:
- Día 1 (24 de febrero de 2011): lanzamiento. Apertura puertas de la bodega de carga. Despliegue antena banda Ku. Activación del brazo robot Canadarm (RMS).
- Día 2 (25 de febrero de 2011): inspección del escudo térmico (TPS) con el Shuttle Robotic Arm/Orbiter Boom Sensor System (OBSS). Extensión del anillo de acoplamiento. Comprobación de los trajes espaciales EMU.
- Día 3 (26 de febrero de 2011): acoplamiento con el PMA-2 del módulo Harmony de la ISS. «Pitch maneuver» para inspeccionar el escudo térmico desde la estación por parte de la Expedición 26 (Paolo Nespoli y Cady Coleman). Apertura de escotillas.
- Día 4 (27 de febrero de 2011): transferencia de carga. Bowen y Drew preparan su EVA.
- Día 5 (28 de febrero de 2011): EVA 1 por Bowen y Drew desde el módulo Quest para instalar un cable eléctrico entre los módulos Unity y Tranquility y colocar varias herramientas en el exterior.
- Día 6 (1 de marzo de 2011): instalación del PMM Leonardo en el puerto nadir de Unity. Preparación de la EVA 2 por Bowen y Drew.
- Día 7 (2 de marzo de 2011): inspección del interior del PMM. EVA 2 por Bowen y Drew para quitar el aislante térmico de la ELC4, instalar de una cámara en el brazo robot Dextre y reemplazar un adaptador de carga en el módulo Columbus.
- Día 8 (3 de marzo de 2011): transferencia de carga desde el PMM. Tiempo de descanso para la tripulación.
- Día 9 (4 de marzo de 2011): reconfiguración del equipo para EVAs. Conferencia de prensa de la tripulación. Ceremonia de despedida y cierre de escotillas.
- Día 10 (5 de marzo de 2011): separación del Discovery e inspección fotográfica de la ISS. Inspección del escudo térmico por el OBSS. Almacenaje del OBSS.
- Día 11 (6 de marzo de 2011): ordenar la cabina. Prueba del sistema de control a reacción. Se guarda la antena de banda Ku.
- Día 12 (7 de marzo de 2011): reentrada y aterrizaje en el Centro Espacial Kennedy.
Cuenta Atrás
- T-11 horas: activación de las células de combustible. Desalojo del área de lanzamiento excepto el personal prioritario.
- T-6 horas: el reloj de la cuenta atrás se para durante dos horas para controlar la carga de combustibles criogénicos del ET. Desalojo del personal de la rampa.
- T-6 horas: el reloj vuelve a contar. Enfriamiento de las líneas de combustible. Comienzo de la carga del ET.
- T-3 horas: parada del reloj durante 30 minutos. Finalización de la carga de combustible. Alineación de las antenas de seguimiento de Merritt Island.
- T-3 horas: reinicio de la cuenta. La tripulación se dirige hacia la rampa desde el Operations and Checkout Building y se introduce en el shuttle.
- T-20 minutos: parada del reloj durante 10 minutos.
- T-20 minutos: reinicio de la cuenta. Los ordenadores del transbordador cambian a configuración de lanzamiento. Inicio de la regulación de temperatura de las células de combustible.
- T-9 minutos: parada de la cuenta durante 45 minutos. El director de lanzamiento pregunta a los controladores si dan el «go/no go» para el despegue.
- T-9 minutos: comienzo de la secuencia automática de lanzamiento.
- T-7:30 minutos: se retira el brazo de acceso para la tripulación.
- T-6:15 minutos: comienzo de los grabadores de las APUs.
- T-5 minutos: encendido de las APUs.
- T-4:55: finalización de la carga de oxígeno líquido (LOX).
- T-3:55 minutos: comienzo de las pruebas de movimiento de las superficies aerodinámicas de la lanzadera.
- T-3:30 minutos: pruebas de movimiento de las toberas de los motores principales (SSME).
- T-2:55 minutos: presurización del tanque de LOX.
- T-2:50 minutos: retirada del brazo de carga de oxígeno.
- T-2:35 minutos: las células de combustible comienzan a consumir hidrógeno y oxígeno líquido.
- T-1:57 minutos: presurización del tanque de hidrógeno líquido.
- T-50 segundos: desactivación de los calentadores de las juntas de los cohetes de combustible sólido.
- T-31 segundos: la secuencia de lanzamiento pasa a control automático interno.
- T-21 segundos: ajuste de las toberas de los SSME para el lanzamiento.
- T-6,6 segundos: ignición de los SSME.
- T-0: ignición de los SRB. Lanzamiento.
Traslado a la rampa:
Lanzamiento:
Vídeo del despegue:
el robonaut tiene IA o es radiocontrolado
La ultima misión del Discovery. A pesar de las criticas y su deficiencias, cuando dejen de volar todos los Transbordadores, va a ser extraño saber que las única misiones tripuladas serán realizadas por las soyus que serán muy eficientes y seguras pero no son tan espectaculares como los Shuttle.
Me acuerdo que cuando era chico y miraba el Discovery channel mostraban el robonauta. Parece que lleva tiempo pero los proyectos al final se realizan.
Es cosa mia o la edad media de la tripulación de esta misión es algo elevada … todos rondan o superan los 50 años?
Pero el robonauta este ¿tiene alguna utilidad real o es sólo de cara a la galería? Porque vale, queda muy futurista, pero no acabo yo de verle la utilidad.
Vamos a echar de menos a los transbordadores, aunque estoy de acuerdo con su retirada, es un logro de ingenieria mayusculo. Va a ser como el Concorde, no vamos a ver otra cosa igual en mucho, mucho tiempo.
Hola,
@monsieur le six: desde mi punto de vista creo que este prototipo es más para pruebas, pero en el futuro si que le veo utilidad, por ejemplo, conectado a un brazo robótico, podría moverse por el exterior de la estación, y operado mediante dispositivos de realidad virtual o algo parecido podría ser controlado en tiempo real por los astronautas desde dentro de la estación, consiguiéndose así más seguridad al no tener que realizar EVAs. Aunque siempre será más «efectivo» tener a un humano haciendo el trabajo.
De todos modos desconozco que tipo de interfaz de control tiene, o si posee algún tipo de IA, aunque en este caso no creo que sus funcionalidades sean muy altas, yo no pondría a trabajar a un robot con IA a reparar una parte de la ISS, sobretodo si es una parte vital.
Saludos,
Iván.
Vamos a echar de menos a los transbordadores, aunque estoy de acuerdo con su retirada, es un logro de ingenieria mayusculo. Va a ser como el Concorde, no vamos a ver otra cosa igual en mucho, mucho tiempo.
en parte si, en parte no, cuando lo diseñaron contaron con tener ciertos gastos, y han sido enormemente mayores de lo esperado, si es una pasada de maquina y es capaz de poner muchas toneladas en orbita, pero a un precio mas elevado de lo estimado, asi ke su triunfo es a medias
lo mismo paso con el F22, muy bueno, muy tal, pero enormemente caro, mejor hacer un par de f35 lightnight que un solo f22
Proviene de una epoca donde el dinero no era un problema, es como ser rico tener un ferrari y puego arruinarte, el ferrari mola pero no puedes mantenerlo.
para darse cuanta la pasta que tenian para este proyecto hicieron una misión para ver los impacto de lo iones de ozono en la reentrada
ohhh, ese comentario sobre los f22 y los f35, me ha llegao al alma.
la cadena de f22 esta cerrada, cuando se complete el ultimo, no habra mas, y el f35 es un proyecto maldito, le falta el canto de un duro para que se anule su version B de despegue vertical por los millardos de sobrecoste y la jodienda de de su sistema de despegue vertical, que reino unido no se plantee un portaaviones nuevo hasta 2020 no es un capricho del destino, es un resultado directo de los sucesos derivados de los años de retraso y los sobrecostes del program jsf.
ademas, los f22 y f35 son invendibles para el mercado exterior, salvo cuatro paises afines, nadie va a poder permitirse pagar por un pajaro lo que cuesta los cazas de 5º generacion americanos, por eso siguen los f15 y f18 en produccion, y por eso seguiran muchos años.
perdon por el off topic
y es que los f 15 y f 18 van de sobra contra los migs que suelen encontrarse en paises que se meten en guerras, ya que suelen ser paises con no demasiados recursos, la guerra fria ya a pasado, y no creo que china tenga intencion de invadir el mundo, asi que no compensa seguir haciendo cazas , que si , son excelentes, pero muy caros
@Monsieur: Por ahora al Robonaut lo van a dejar anclado en el Destiny, probando que tal se comporta en ingravidez. Por ahora teleoperado. De todas maneras detecta la fuerza exterior, de manera que si empujas una mano la desplazas sin que ofrezca resistencia, ha tenido que pasar muchos controles para que se considere «apto para trabajar con personas».
Las primeras aplicaciones prácticas pasan por cambiar filtros de aire, ayudar en pequeñas tareas y luego sacarlo fuera de la estación. Tener un robot teleoperado que pueda utilizar las mismas herramientas que un humano en las EVA le da mucha versatilidad.
Creo que el robonaut puede crear un antes y un después en la exploración espacial. Aunque se puede convertir en un punto de inflexión que dificulte las misiones tripuladas.
A largo plazo hay un proyecto para mandarlo a la luna http://robonaut.jsc.nasa.gov/future/whitepaper/default.asp
Saludos!
mejor q los ingleses no se hagan mas portaviones, sino no los sacamos más de las islas…
perdón por el off topic
juan, desde Bs As
Es paradójico que la ISS fuera vendida como el mayor laboratorio científico como forma de justificar su enorme costo, y en realidad sus ocupantes sólo le puedan dedicar tiempos mínimos a la investigación ciencia-tecnológica porque ocupan la practicamente totalidad del tiempo al mantenimiento de dicha estructura. Esperemos que los robots de nueva generación como Dextre y Robonauta 2 puedan cambiar tal situación. Yo personlmente tengo esperanza, considerando que con la ampliación de la vida útil a 2020 les queda muchos años para lograrlo.
alguien saben si hay informe periódico de las investigaciones de ciencia y tecnología realizada en la ISS?
@Anónimo: Roskosmos publica puntualmente una lista de los experimentos que se llevan a cabo en la ISS.
Saludos.