Hoy a las 13:08 UTC aterrizaba el transbordador Discovery en Florida tras haber completado con éxito la misión STS-131. El Discovery ha permanecido en el espacio 15 días 2 horas y 47 minutos.

Resumen:

• Día 1 (5 abril 2010): lanzamiento. Apertura puertas de la bodega de carga. Se pudo desplegar la antena de banda Ku, usada como radar en las aproximaciones y para retransmitir datos, pero resultó averiada y no pudo usarse durante esta misión. Activación del brazo robot Canadarm (RMS).

Lanzamiento (NASA).

El ET visto por el Discovery (NASA).

Naoko Yamazaki en la cubierta superior del shuttle (NASA).

Localización de la averiada antena de banda Ku (Wikipedia).

El módulo MPLM Leonardo en la bodega del transbordador (NASA).

• Día 2 (6 abril): inspección del escudo térmico (TPS) con el Shuttle Robotic Arm/Orbiter Boom Sensor System (OBSS). Extensión del anillo de acoplamiento. Comprobación de los trajes espaciales EMU.

El comandante Alan Poindexter (izqda.) y el piloto James Dutton (NASA).

• Día 3 (7 abril): acoplamiento con el PMA-2 del módulo Harmony de la ISS a las 09:11 UTC. «Pitch maneuver» para inspeccionar el escudo térmico desde la estación por parte de la Expedición 23 (Creamer y Kótov). Apertura de escotillas. El Canadarm2 agarra el OBSS.

El Discovery se acerca a la ISS (NASA).

El Discovery visto desde la ISS durante la pitch maneuver (NASA).

Poindexter saluda a la tripulación de la ISS (NASA).

Dos astronautas de la JAXA por primera vez en el espacio al mismo tiempo: Yamazaki y Noguchi dentro del Kibo (NASA).

• Día 4 (8 abril): instalación del módulo Leonardo en el puerto nadir del Harmony a las 04:24 UTC. Activación del Leonardo. Mastracchio y Anderson se preparan para la EVA-1 en la esclusa Quest.

El brazo robot de la ISS captura al Leonardo (NASA).

La Soyuz TMA-17 y la Progress M-03M vistas desde Cupola (NASA).

• Día 5 (9 abril): EVA-1 de 6 h 30 min por Rock Mastracchio y Clayton Anderson para retirar un tanque vacío de amoniaco en la viga S1, sustitución de un giróscopo averiado en la S0 y retirada de la Japanese Exposed Facility. Transferencia de carga del Leonardo.

Spacewalkers de las EVAs (NASA).

Rick Mastracchio durante la EVA (NASA).

• Día 6 (10 abril): examen del escudo térmico del transbordador (si se estima necesario). Preparación para la EVA-2 por Mastracchio y Anderson. Traslado del WORF al módulo Destiny.

Yamazaki en el WORF (NASA).

Dorothy Metcalf-Lindenburger en el Leonardo (NASA).

Kótov, Anderson y Dutton en la Cupola (NASA).

• Día 7 (11 abril): EVA-2 de 7 h 26 min de Mastracchio y Anderson para instalar un nuevo tanque de amoniaco.

El Discovery acoplado (NASA).

Mastracchio y Anderson durante la EVA (NASA).

• Día 8 (12 abril): día libre y conferencias de prensa. Traslado de carga desde Leonardo y preparación para la EVA-3.

Poyndexter en la Cupola (NASA).

Clayton Anderson juega con los reflejos del agua en gravedad cero (NASA).

• Día 9 (13 abril): EVA-3 de 6 h 24 min Mastracchio y Anderson para instalar el tanque de amoniaco vacío en el Discovery, mejorar el brazo robot Dextre y nuevas luces para el exterior del módulo Destiny.

Mastracchio (arriba) y Anderson durante la 3ª EVA (NASA).

• Día 10 (14 abril): día libre. Conferencia de prensa y finalización de las actividades de descarga del Leonardo.

Espectaculares retratos de la Expedición 23 y la STS-131 en el módulo Kibo (NASA).

Cuatro mujeres en el espacio al mismo tiempo: Dorothy Metcalf-Lindenburger, Stephanie Wilson, Tracy Caldwell Dyson y Naoko Yamazaki (NASA).

Comida conjunta en el módulo Unity (NASA).

• Día 11 (15 abril): colocación del Leonardo en la bodega del Discovery, procedimiento que se realizó más tarde de lo previsto debido a un problema con los cierres del sistema de acoplamiento CBM.

Poindexter en el Leonardo (NASA).

• Día 12 (16 abril): inspección del escudo térmico del Discovery.

• Día 13 (17 abril): desacoplamiento de la ISS a las 12:52 UTC tras 10 días 5 horas y 8 minutos. El OBSS es guardado en la bodega del shuttle.

La panza del Discovery vista desde la ISS (NASA).

• Día 14 (18 abril): preparación para la reentrada. Comprobación de los RCS.

• Día 15 (19 abril): primera oportunidad de aterrizaje cancelada debido a la poca visibilidad en el KSC.

• Día 16 (20 abril): aterrizaje a las 13:08 UTC en la pista 33 del Kennedy Space Center.

Trayectoria de la reentrada y aterrizaje (NASA).

Aterrizaje en el KSC (NASA).

Vídeo del aterrizaje: