Bitácora de Curiosity 39: abandonando Kimberley

Hacía tiempo que no hablábamos de Curiosity en Eureka, pero tenemos una buena excusa porque nuestro querido explorador robótico ha estado bastante quietecito estos últimos meses mientras estudiaba la zona de Kimberley. Habíamos dejado a Curiosity analizando las características del Paso de Dingo el pasado abril mientras se desplazaba marcha atrás para reducir el inusitado desgaste sobre sus ruedas.

13006439164_2d9575b590_k
Mosaico de la MastCam 34 de Curiosity tomado en el sol 562 (NASA/JPL/MSSS/Thomas Appéré).

Un fallo temporal en la sonda MRO impidió la transmisión de datos desde Curiosity hasta la Tierra, motivo por el cual la travesía del 11 de marzo (sol 567) fue cancelada. El control de la misión decidió entonces utilizar la sonda Mars Odyssey como transmisor primario y Curiosity se volvió a poner en marcha en el sol 568. Durante el sol 569 el rover se movió más de cien metros de una tacada camino a Kimberley. Durante los soles 571 a 573 se calibró el espectrómetro APXS, situado en el extremo del brazo robot, analizando la bandeja de muestras. De esta forma se podrá separar la firma espectral de la bandeja de la procedente de las muestras cuando se depositen sobre la misma. Poco después también se calibraron los instrumentos principales, entre ellos ChemIn y SAM.

El 24 de marzo el equipo de Curiosity anunció el resultado del análisis de las imágenes tomadas durante el sol 553 (25 de febrero) en las que se pueden apreciar varias capas de piedra arenisca con distinta resistencia a la erosión. El equipo de la misión confirmaba así que el rover se estaba desplazando ahora por una zona rica en piedra arenisca muy distinta a la estudiada durante el comienzo de la misión en la que predominaban los minerales arcillosos.

pia17959_Sol553-Mcam-WB-br2
Distintos patrones erosivos en las piedras areniscas (NASA/JPL).

Entre los soles 575 y 580 el rover estudió un saliente llamativo de arenisca que se encontró por el camino y durante el sol 576 no se pudo completar la sesión fotográfica del instrumento CHIMRA, así que por motivos de seguridad se cancelaron las operaciones del sol 577. En el sol 578 las actividades se interrumpieron de nuevo por culpa de un pequeño fallo con el brazo robot y no se reanudarían hasta el sol 581. En el sol 587 el rover se movió hasta una posición favorable para estudiar el camino hasta Kimberley, analizando mediante las cámaras MastCam las zonas Point Coulomb, Brooking Gorge y Castlereagh Hill.

Sol571_Mastcam34_mb
Panorama tomado por la Mastcam de Curiosity en el sol 571 (NASA/JPL/MSSS/Damia Bouic).
0574ML2329007000E1_DXXX
Detalle de uno de los salientes analizados en el sol 574 (NASA/JPL).
13198951835_0cb6aeb6d6_k
Detalle de un saliente fotografiado en el sol 569 (NASA/JPL/MSSS/Thomas Appéré).
Chemcam576_1_
Detalle de uno de los salientes visto por ChemCam (NASA/JPL/unmannedspaceflight.com).

En el sol 589 (2 de abril) Curiosity observó mediante las cámaras MastCam y ChemCam la zona apodada Chirup. Ese mismo día el rover alcanzó por fin Kimberley -en realidad llamada The Kimberley, por una región homónima en Australia-, una región antes conocida como KMS-9 en la que destacan salientes rocosos que recordaban a los encontrados en las zonas de Glenelg y Yellowknife Bay, ambas exploradas al principio de la misión. El 8 de abril Marte entró en oposición, es decir, se situó sobre la línea recta imaginaria que une el Sol y la Tierra. Si las órbitas de la Tierra y Marte fuesen circulares también habría sido el momento de máxima aproximación entre los dos planetas, pero como no es el caso, no sería hasta el 14 de abril cuando se alcanzó la distancia mínima entre ambos mundos: unos 92 millones de kilómetros.

PIA18073
La zona Kimberley destaca claramente en el centro de la imagen (NASA/JPL).
pia18075_map-SOL589-Kimberley-detail-br2
Ruta de llegada hasta Kimberley (NASA/JPL).
0591MH0001900010203037C00_DXXX
Pequeñas depresiones en el suelo cercano a Kimberley vistas en el sol 591 (NASA/JPL).

Curiosity pasaría más de un mes en Kimberley analizando la zona con sus instrumentos y usando su precioso taladro. En el momento de alcanzar Kimberley, el rover había recorrido un total de 6,1 kilómetros desde que aterrizó en el cráter Gale en agosto de 2012. El 8 de abril la NASA se vio obligada a publicar una nota de prensa explicando que los puntos brillantes que se podían ver en algunas imágenes sin procesar de Curiosity se debían a simples reflejos en rocas especialmente pulidas o al impacto de los rayos cósmicos sobre los sensores CCD de las cámaras. Vamos, que no tenían nada que ver con civilizaciones alienígenas o tribus de marcianos. Por si alguien no lo tenía claro.

PIA18077-br2
Imagen de Curiosity tomada por una de las Navcams el 3 de abril en la que se ve un punto brillante arriba a la izquierda. No son marcianos haciendo señales luminosas, sino el resultado de rayos cósmicos chocando contra el sensor CCD (NASA/JPL).
target601_1
Zona del suelo de Kimberley tomada en el sol 597 (NASA/JPL/unmannedspaceflight.com).
0511MH0171000012R0_DXXX
Ventana del telescopio/láser de ChemCam de Curiosity visto por la cámara MAHLI situada en el brazo robot (NASA/JPL).

El 11 de abril la sonda MRO, ya recuperada de su pequeño problema, fotografió desde la órbita a Curosity y sus huellas en la región de Kimberley. El 15 de abril (sol 602) el control de la misión acordó tomar muestras en las laderas del pequeño montículo situado en Kimberley y que ha sido apodado como Mount Remarkable.

pia18081-MAIN_HiRISE_of_MSL_at_Kimberley-br2
Curiosity visto por la MRO desde la órbita el 11 de abril (NASA/JPL).
NLB_450494605EDR_F0310718NCAM00267M_
Vista de Kimberley con Mount Remarkable al fondo (NASA/JPL).

Pero no sólo las rocas son objeto de estudio para Curiosity. En el sol 606 (20 de abril) nuestro rover se interesó por la astronomía y obtuvo imágenes de Fobos, Deimos, Júpiter y Saturno, además de los asteroides Ceres y Vesta. Era la primera vez que se fotografiaba un asteroide desde la superficie marciana. Para entonces el control de tierra había confirmado que las nuevas rutas y técnicas de desplazamiento habían reducido significativamente el daño sufrido por las ruedas del rover.

PIA17937-MAIN_ceres_annotated1-br2
Ceres y Vesta, los primeros asteroides en ser observados desde la superficie marciana (NASA/JPL).

El 25 de abril Curiosity se desplazó cerca de la roca bautizada como Windjana, de unos 60 centímetros de diámetro, que había sido seleccionada para ser perforada por el taladro de la sonda. Antes de proceder a la extracción de muestras la roca fue analizada con toda la batería de instrumentos del rover.

pia18084_SOL609-MAIN-mcam-clincal-br2
La roca Windjana en Kimberley vista en el sol 609 (NASA/JPL).
pia18083_SOL609-LNcam-br2
Otra vista de Windjana del 23 de abril (NASA/JPL).
converted PNM file
El punto rojo marca la posición de Windjana en la imagen de Kimberley tomada por la MRO (NASA/JPL).

La roca Windjana fue limpiada de polvo por la herramienta DRT (Dust Removal Tool) durante el 26 de abril (sol 612). Tres días más tarde (sol 615) Curiosity llevó a cabo una perforación de poca profundidad y de 1,6 centímetros de diámetro en la roca para verificar el buen funcionamiento del taladro y la firmeza apoyo del rover. Por fin, el 5 de mayo (sol 621) el taladro horadó Windjana y extrajo muestras de esta roca, que serán analizadas en detalle con posterioridad. Windjana se convirtió así en la tercera roca en ser taladrada por Curiosity después de John Klein y Cumberland, ambas en la zona de Yellowknife Bay.

pia18088_612_preandpostDRT-br2
Quitando el polvo en la roca Windjana (NASA/JPL).
pia18089_MAHLI-SOL615-br2
Primera perforación del taladro sobre Windjana (NASA/JPL).
pia18091-Curiosity-Laser-Sharpshooting-Mars-br2
Agujero en Windjana. Los puntos negros son las marcas del láser del instrumento ChemCam. La foto se realizó por la noche y la iluminación proviene de los LEDs de la cámara MAHLI (NASA/JPL).
pia18092-Mars-Rock-Windjana-br2
Los agujeros de Windjana vistos en perspectiva (NASA/JPL).
NhfuTUP
Las muestras de Windjana depositadas en la bandeja de filtrado (NASA/JPL/Unmannedspaceflight.com).

Durante el sol 613 Curiosity tomó un autorretrato -ahora llamado selfie por motivos que se me escapan- usando su cámara MAHLI. El mosaico final formado por la suma de fotografías nos revela que nuestro rover está ya bastante polvoriento, especialmente si lo comparamos con el autorretrato tomado en el sol 84.

sol_613_MAHLI_selfie_X3
El selfie de Curiosity (NASA/JPL/Doug Ellison).
14067134615_63d6a8d8ec_k
Selfie de Curiosity tomado en el sol 613 (NASA/JPL/MSSS/Thomas Appéré).
MSL_Sols_84v613
Comparación entre los dos autorretratos de Curiosity (NASA/JPL/MSSS/Thomas Appéré).

El control de la misión ha decidido no taladrar ninguna roca adicional en Kimberley y ha optado por reanudar la marcha hasta el objetivo primario de la misión: los depósitos de minerales situados en las laderas del Monte Aeolis. En los próximos días sabremos los resultados de los análisis de las muestras de Windjana y puede que nos llevemos alguna que otra sorpresa.



27 Comentarios

  1. Excelente post, como siempre. Qué prolífico Daniel!

    una pregunta de novato, que la habrán hecho mil veces, pero se me ha escapado….
    ¿por qué no han instalado algún sistema de limpieza del polvo? sobre todo para limpiar los paneles. No digo una escoba, pero me imagino que los amigos del JPL tendrán más ideas al respecto…

    saludos!

    1. En este caso no necesita limpieza, ya que es nuclear. En el de Oppy la inclusión de un mecanismo de limpieza no era recomendable, por espacio, masa y que facilmente se podría estropear. A cambio los paneles son mayores de lo que sería necesario para cubrir sus necesidades, de ahí que pueda seguir incluso con una acumulación de polvo notable.

  2. Algo que me intriga en las perforaciones que veo del taladro es que luego de uno o dos milímetros de polvo rojo Marte se transforma en “el planeta gris”. ¿Ese polvo gris al quedar expuesto a los rayos UV se pondrá rojo con el tiempo o es otro material distinto al de la superficie que vemos?

    1. Entiendo que se pondra rojo por oxidacion del material ferroso q contiene… Pero mejor seria la explicacion de alguien q conozca mas del tema.
      Saludos!

    2. Eso es por el decorado, los tecnicos de efectos especiales no pensaron en ese tema y no colorearon la base de yeso del decorado que por cierto se encuentra en una base secreta en Groelandia exactamente la misma donde estan retenidos de por vida Michael Jackson y Jesus Gil y Gil.

  3. Excelente entrada como siempre maestro !! espero con ansias una nueva actualización escrita por usted, personalmente sigo los RAW y el sitio de la NASA pero nunca me queda todo claro aunque lo traduzca, con tus entradas quedo al día !! estimado cuando podria ser la fecha tentativa de la llegada de curiosity a su objetivo primario?

    Saludos desde chile.

  4. Excelente artículo como siempre Dani.Pero a proposito de todo esto.¿Cuanta “vida” le queda al Curiosity?.Creo que lleva más de un año en Marte y pronto se le acabarán las “pilas”. Y otra pregunta,¿que se sabe del Oportunity.Este rover funciona con energía solar y en teoría podría funcionar hasta que el polvo acumulado,los factores metereorológicos,etc lo dejen fuera de servicio.Gracias.

      1. Efectivamente, las “pilas” de Curiosity durarán unos 14 años. Pero a no ilusionarse, lo mas probable es que mucho antes comiencen a fallar las partes móviles (particularmente las ruedas están sufriendo mucho mas de lo esperado).
        En cualquier caso, como dice belix, como vienen las cosas puede que antes lo dejen abandonado por recortes presupuestarios…
        Saludos!

        1. Ese es tiempo de vida mínimo para el que están diseñados los MMRTG, previsiblemente duraran mucho más. Tras 14 años se habrá reducido su capacidad pero aún debería generar 100 We de los 125 We originales

  5. http://www.elcorreo.com/bizkaia/sociedad/ciencia/201405/19/asteroides-tiro-piedra-20140519113608.html

    Ante las dificultades para viajar a Marte, la Nasa plantea próximas misiones para llevar astronautas a la superficie de rocas espaciales

    La tecnología actual no permite los viajes lejanos por el Universo. Ni si quiera a Marte a día de hoy, objetivo principal de la exploración espacial. Hasta que sea posible enviar humanos al Planeta Rojo, fecha que cada día se aleja más en el tiempo debido al desafío tecnológico que supone y la falta de fondos para afrontarlos, la Nasa ha decidido centrarse en la exploración de asteroides.

    —————————–

    La tecnología actual no permite…. je, no me lo creo, más bien me creo que la falta de fondos es el causante de que no vayamos a ningún lado.

    1. Hombre a ver… sí y no.

      No hay tecnología para aguantar con vida un viaje a la superficie de Marte y volver, el problema de la radiación, sigue estando ahí y de momento, no se ha resuelto (de hecho los datos de curiosity no son muy halagüeños). Se habla mucho de estructuras excavadas en el suelo marciano y toda la pesca pero eso, tecnológicamente a día de hoy (ni en pocos años), no se puede hacer, porque no hay manera de mandar semejante cantidad de material a Marte, ahora el límite de la carga útil que se puede poner en la superficie marciana es de 1t aprox. ni si quiera hay escudos que puedan hacer entrar una cápsula con humanos, se “cree” que se podrían desarrollar, porque entra en los límites teóricos de la tecnología, pero para una misión así habría que hacer o bien un envío con mucha carga, o bien un número absurdo de envíos, para lo cual habría que mejorar mucho la precisión del aterrizaje en Marte y sobre eso tampoco hay muy buenas perspectivas a corto plazo. Así que la NASA no miente al decir que ahora mismo no se puede llegar a Marte (con humanos). Aunque sí creo que con voluntad y dinero se podrían solucionar estos problemas, si no a corto plazo sí a medio, pero sobre eso, no tengo más datos que mis deseos…

      Dicho esto, tampoco me parece bien que la NASA o el gobierno norteamericano o quien sea, se escuden en ello para justificar sus objetivos actuales, que se los han impuesto las restricciones económicas, decir lo contrario sería faltar a la verdad. Están a punto de apagar un vehículo en la superficie de Marte que funciona! y envía datos, porque no tienen dinero para mantenerlo y lo que es peor una sonda que tardaría décadas en ser reemplazada como es la Cassini. Así que en eso sí te doy la razón, que no nos vendan la moto, al menos no tanto…

      1. Motores nucleares, más rápidos y con más potencia. Que son más contaminantes… pues mira que bien, radiaciones hay por el espacio a punta pala.

        Pudiendo llevar mucho más peso, puedes poner muchas más protecciones para la gente.

        Que no es 100% seguro, fijo que no, que habrá voluntarios, fijo que sí.

        Con que lleguen dos de cada tres, suficiente.

        ¿porqué se continua retrasando la salida al espacio?.

        ¿porqué no se puede poner publicidad en los cohetes/naves? …. sería un despegue del sector.

        Cohete lanzado por coca cola/pepsi, banco venganito el que llega más lejos en sus interes y etc etc.

        1. … Lo de la publicidad, correcto, supongo que poner algo (una tela o plástico) que se quede en la rampa enganchado, o proyectarlo en los lanzamientos nocturnos, o pintado, que sería lo más directo, podría ser un dinerillo que se ganen, pero yo no me haría muchas ilusiones, pues generalmente los que ponen la pasta, que suelen ser las agencias gubernamentales, quieren todo el espacio disponible. Las empresas privadas en los lanzamientos no gubernamentales podrían hacerlo pero… no es mucho pastel la verdad.

          Lo de los motores nucleares no tiene mucho que ver, no es cuestión de que los motores no sean lo suficientemente potentes (que también es un problema), el tema es que no hay forma de atravesar la atmosfera marciana con más carga ahora mismo. Curiosity está el borde de la tecnología actual. Mejores motores, reducirían el tiempo de vieje, eso es un punto, pero… si no puedes aterrizar en Marte.

          Ahora… lo de que “con que lleguen 2 de 3” ehmm sí, bueno, es una opinión, no la comparto en absoluto, peeeero, allá cada cual oye…

  6. Excelente entrada lo mejro que coincidimos en que por alguna extraña razón los autorretratos de toda la vida ahora s ellamn selfies..?¿?¿? por tanto las meninas de velazquez es un selfie de grupo ¿no? dios como odio esas cosas teniendo la palabra autorretrato.

    Saludos. Mas que interesante la bitácora.

Deja un comentario

Por Daniel Marín
Publicado el ⌚ 18 mayo, 2014
Categoría(s): ✓ Astronáutica • Astronomía • Curiosity • Marte • Sistema Solar • Sondasespaciales