STS-130 Endeavour

Por Daniel Marín, el 8 febrero, 2010. Categoría(s): Astronáutica • ISS • Lanzamientos • NASA • Shuttle ✎ 4

Hoy 8 de febrero a las 09:14 UTC ha sido lanzado -tras un aplazamiento en el día de ayer- el transbordador Endeavour (OV-105) en su penúltima misión antes de ser retirado, la STS-130 (20A). También ha sido el último lanzamiento nocturno previsto en la historia del shuttle.


El emblema de la STS-130 (NASA).

La tripulación está formada por el comandante George Zamka (segunda misión espacial), el piloto Terry Virts (primera misión), los especialistas de misión Kathryn Hire (MS-1, segunda misión), Stephen Robinson (MS-2, cuarta misión), Nicholas Patrick (MS-3/EV-1, segunda misión) y Robert Behnken (MS-4/EV-2, segunda misión).




La tripulación (NASA).

La STS-130 es la última misión de ensamblaje del segmento norteamericano de la ISS y la penúltima planeada que usará un transbordador para transportar un módulo hasta la estación (la STS-132 llevará el módulo ruso Rassvyet/MLM). Lleva a bordo el módulo Tranquility (Nodo 3) y el mini-módulo Cupola de observación.

Tranquility (Nodo 3) es un módulo de la NASA construido en Europa por la empresa Thales Alenia Space, al igual que Cupola, Harmony (Nodo 2) y los módulos de avituallamiento MPLM (Multi-Purpose Logistics Module). Sus dimensiones son de 7 x 4,5 metros y tiene una masa de 15,5 toneladas, masa que aumentará una vez en la ISS hasta las 19 toneladas. En un principio se pensaba acoplar al puerto nadir de Unity (Nodo 1), pero posteriormente se decidió instalarlo lateralmente en el puerto de babor.




Nodo 3 y Cupola en su posición final (NASA).



Posición original en la ISS que debía ocupar Tranquility (ESA).


Llegada del Nodo 3 a Cabo Cañaveral (ESA).


Nodo 3 (Tranquility) con Cupola (NASA).



Nodo 3 (NASA).


Interior del Nodo 3 (NASA).

Su misión principal será albergar los sistemas de soporte vital del segmento estadounidense de la ISS. Incorpora cinco puertos de atraque CBM (Common Berthing Mechanism) y tiene espacio para 8 racks (armarios de equipos), aunque en un principio sólo incorporará tres de carga que volverán a la Tierra en la STS-131 en marzo que viene. En los huecos restantes se colocarán seis racks que ya están en la estación: la segunda unidad del Air Revitalization System (sistema que elimina el dióxido de carbono), el rack del Oxygen Generation Sytem (OGS, Sistema de Generación de Oxígeno), dos para el Water Recovery System (WRS, Sistema de Recuperación de Agua, en la ISS desde noviembre de 2008), uno para el Waste and Hygiene Compartment (Compartimento para Higiene y Deshechos, eufemismo para designar al retrete -de construcción rusa- que llegó a bordo de la STS-126 en 2008) y una cinta para correr.

Todos estos racks forman parte del sistema de soporte vital. El OGS es el equivalente del Elektron ruso, pero a diferencia de éste emplea un polímero sólido para iniciar la electrólisis del agua, evitando así los atascos del sistema. El hidrógeno producido en esta reacción se expulsa al exterior. El OGS permite producir 2,5-9 kg de oxígeno al día, aunque la media son unos 5,5 kg. Fue llevado a la estación por el transbordador Discovery durante la misión STS-121 en julio de 2006.

El WRS está dividido en dos racks y se compone a su vez de dos subsistemas: el Urine Processor Assembly (UPA) y el Water Processor Assembly (WPA). El UPA, como indica su nombre, se encarga de destilar la orina de los tripulantes empleando centrifugadoras y filtros químicos, eliminando las sustancias tóxicas. El agua obtenida en el UPA se conduce al WPA, junto con otras aguas no potables, para ser filtrada extensivamente. La pureza del agua se comprueba mediante sensores de conductividad electroquímicos. El agua del WRS puede destinarse a consumo humano o para generar oxígeno en el OGS. El WRS permitirá ahorrar el envío a la estación de unas 6 toneladas de agua al año, algo vital una vez retirado el transbordador. El sistema WRS llegó a la ISS durante la misión STS-126 en noviembre de 2008, pero diversos problemas con el UPA requirieron el reemplazo de este subsistema, el cual se produjo durante la STS-119 el mes de marzo pasado. Tanto el OGS como el WRS han sido diseñados por el Centro Marshall de la NASA en colaboración con la empresa Hamilton Sundstrand Space Systems International.


Los dos racks del WRS (NASA).


El Waste and Hygiene Compartment, a.k.a. el retrete (NASA).

Cupola incorpora siete ventanas panorámicas (seis laterales y una superior de 80 cm de diámetro) desde las que se podrán monitorizar las actividades externas de la ISS y realizar observaciones de la Tierra. El cristal de las ventanas está dividido en tres secciones y pueden ser sustituido desde dentro siempre y cuando previamente se instale una cubierta externa de presión durante una EVA. La estructura principal de Cupola está hecha en una sola pieza sin soldaduras. Sus dimensiones son de 3 x 1.5 metros y su masa de 1,6 toneladas.






Cupola (NASA/ESA).




Estructura principal de la Cupola (NASA).


Representación artística de la Cupola (NASA).

Durante el lanzamiento Cupola está atracado al puerto axial de Tranquility, para posteriormente ser trasladado al puerto nadir que mira hacia la superficie terrestre.

Plan de vuelo:

  • Día 1 (8 febrero 2010): lanzamiento. Apertura puertas de la bodega de carga. Despliegue antena banda Ku. Activación del brazo robot Canadarm (RMS).
  • Día 2 (9 febrero): inspección del escudo térmico (TPS) con el Shuttle Robotic Arm/Orbiter Boom Sensor System (OBSS). Extensión del anillo de acoplamiento. Comprobación de los trajes espaciales EMU.
  • Día 3 (10 febrero): acoplamiento con el PMA-2 de la ISS. «Pitch maneuver» para inspeccionar el escudo térmico desde la estación. El Canadarm2 agarra el OBSS.
  • Día 4 (11 febrero): reparación y reemplazo del sistema de destilación del Water Recovery System.
  • Día 5 (12 febrero): EVA-1 de 6 h 30 min por Nicholas Patrick y Robert Behnken. Preparación para la extracción del Nodo 3 de la bodega del shuttle. Instalación del Nodo 3 en el puerto de babor del Nodo 1 (Unity).


Spacewalkers de las EVAs (NASA).

  • Día 6 (13 febrero): examen del escudo térmico del transbordador (si se estima necesario). Apertura de la escotilla del Tranquility y la Cupola.
  • Día 7 (14 febrero): EVA-2 de 6 h 30 min por Nicholas Patrick y Robert Behnken. Conexión de los cables de amoniaco del sistema de refrigeración e instalación de otros sistemas exteriores del Nodo 3 (protección térmica, etc.). Activación del Nodo 3 desde tierra. El Canadarm2 agarra la Cupola.
  • Día 8 (15 febrero): desacoplamiento de Cupola desde el puerto axial del Nodo 3 y conexión al puerto nadir.
  • Día 9 (16 febrero): el adaptador de acoplamiento PMA-3 se desacopla del puerto zenit del Nodo 2 (Harmony) y se instala en el puerto axial de Nodo 3. Trabajo en el interior de Cupola.
  • Día 10 (17 febrero): EVA-3 de 6 h 30 min por Nicholas Patrick y Robert Behnken para instalar conexiones externas del PMA-3 y preparar el exterior de Cupola (retirada de protecciones térmicas, etc.). Represurización del PMA-3.
  • Día 11 (18 febrero): trasvase de equipamiento entre el transbordador y la ISS. Conferencia de prensa con la Tierra. Cierre de escotillas entre el shuttle y la ISS.
  • Día 12 (19 febrero): separación de la ISS e inspección del escudo térmico con el OBSS.
  • Día 13 (20 febrero): preparaciones para la reentrada. Comprobación de los motores.
  • Día 14 (21 febrero): reentrada y aterrizaje en el Kennedy Space Center.

Cuenta Atrás

  • T-11 horas: activación de las células de combustible. Desalojo del área de lanzamiento excepto el personal prioritario.
  • T-6 horas: el reloj de la cuenta atrás se para durante dos horas para controlar la carga de combustibles criogénicos del ET. Desalojo del personal de la rampa.
  • T-6 horas: el reloj vuelve a contar. Enfriamiento de las líneas de combustible. Comienzo de la carga del ET.
  • T-3 horas: parada del reloj durante 30 minutos. Finalización de la carga de combustible. Alineación de las antenas de seguimiento de Merritt Island.
  • T-3 horas: reinicio de la cuenta. La tripulación se dirige hacia la rampa desde el Operations and Checkout Building y se introduce en el shuttle.
  • T-20 minutos: parada del reloj durante 10 minutos.
  • T-20 minutos: reinicio de la cuenta. Los ordenadores del transbordador cambian a configuración de lanzamiento. Inicio de la regulación de temperatura de las células de combustible.
  • T-9 minutos: parada de la cuenta durante 45 minutos. El director de lanzamiento pregunta a los controladores si dan el «go/no go» para el despegue.
  • T-9 minutos: comienzo de la secuencia automática de lanzamiento.
  • T-7:30 minutos: se retira el brazo de acceso para la tripulación.
  • T-6:15 minutos: comienzo de los grabadores de las APUs.
  • T-5 minutos: encendido de las APUs.
  • T-4:55: finalización de la carga de oxígeno líquido (LOX).
  • T-3:55 minutos: comienzo de las pruebas de movimiento de las superficies aerodinámicas de la lanzadera.
  • T-3:30 minutos: pruebas de movimiento de las toberas de los motores principales (SSME).
  • T-2:55 minutos: presurización del tanque de LOX.
  • T-2:50 minutos: retirada del brazo de carga de oxígeno.
  • T-2:35 minutos: las células de combustible comienzan a consumir hidrógeno y oxígeno líquido.
  • T-1:57 minutos: presurización del tanque de hidrógeno líquido.
  • T-50 segundos: desactivación de los calentadores de las juntas de los cohetes de combustible sólido.
  • T-31 segundos: la secuencia de lanzamiento pasa a control automático interno.
  • T-21 segundos: ajuste de las toberas de los SSME para el lanzamiento.
  • T-6,6 segundos: ignición de los SSME.
  • T-0: ignición de los SRB. Lanzamiento.


La tripulación durante la Terminal Countdown Demostration Test (NASA).



Instalación del Nodo 3 y Cupola en la bodega del Endavour (NASA).






El Endeavour en la rampa (NASA).


Rumbo al espacio (NASA).






Lanzamiento (NASA).

Resumen de la STS-130:

Vídeo de Cupola:

Vídeo del lanzamiento:



4 Comentarios

  1. Es una lástima la retirada del transbordador =(. Por cierto, ¿sabrás algo acerca del desarrollo de la PPTS? Es que ando pendiente de ese tema porque temo que una vez fuera EEUU del juego espacial, Rusia decida hacer lo mismo. Espero que no sea así.

  2. Hay una duda que tengo, ¿hasta cuando se le pueden ir añadiendo módulos a la ISS? Digo yo que habrá un límite de masa, porque cuanta más masa, más difícil será hacer las contínuas correcciones de la órbita. La verdad es que no sé la capacidad de los motores que tiene la ISS, por saber no se ni donde están colocados.
    Debe ser espectacular una vista desde esa cúpula nueva, me recuerda a las típicas de las naves en las pelis de ciencia ficción. Aunque tiene una finalidad operativa para la base, es un lujo para el que quiera relajarse con las vistas, siempre que estén abiertas las portezuelas, porque supongo que cuando no se utilices estarán cerradas por seguridad.

    Un saludo
    Jose

  3. Viendo el origen de los módulos de la ISS, parece casi una estación Ruso-europea, eso si pagada con dinero americano.

    A pesar del número de módulos diseñados y construidos en Europa (Rusia y EU) en los blogs en inglés que se pueden leer en internet esto no se resalta.

    Últimamente me parece a mi que la supremacía americana en el espacio está algo disminuida.

  4. LuisFer: sobre la PPTS, sólo te puedo decir esto.

    @Jose: los motores de la ISS están localizados en el módulo Zvezdá y son dos (los del Zaryá no se usan), aunque para elevar la órbita se emplean las naves Progress preferentemente. No hay un límite de módulos definido.

    @anónimo: la verdad es que el número de módulos de construcción USA es de sólo dos (Unity y Destiny), pero no hay que olvidar la estructura central y los paneles solares, claves para el funcionamiento de la ISS. Eso sí, para lo caro que les ha salido la estación, veo poco hardware americano 😉

    Saludos.

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Por Daniel Marín, publicado el 8 febrero, 2010
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